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问:EtherCAT多轴实现

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发表于 2017-9-16 14:22:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
EtherCAT如何用一个MCU实现多个轴控制呢?谢谢各位大神!
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发表于 2017-9-16 14:30:14 | 显示全部楼层
用一个mcu+宋点点的FPGA定制协议栈,协议栈提供一个并口和中断,所有实时性均由FPGA保证,mcu像操作一个sram一样来首发数据即可
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发表于 2017-9-17 19:38:19 | 显示全部楼层
需要考虑:
1. 通信周期
1.  PWM和AD端口是否足够
2.  电流环/速度环/位置环计算周期
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