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Ethercat PDO映射

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发表于 2017-9-30 09:35:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ethercat_i7 于 2017-9-30 09:57 编辑

1. PDO Configuration概念
2. PDO Assignment概念










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发表于 2017-9-30 16:50:36 | 显示全部楼层
sdo服务中的控制字节又分为2种,一种是操作有索引号和之索引号检索的参数体,一个是操作完整的数据对象。可以详细的说下这里的区别吗
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 楼主| 发表于 2017-10-9 09:42:31 | 显示全部楼层
sz_宋点点 发表于 2017-9-30 16:50
sdo服务中的控制字节又分为2种,一种是操作有索引号和之索引号检索的参数体,一个是操作完整的数据对象。可 ...

1. 如果从站不支持complete access功能,主站一次邮箱通信只能读写一个对象的一个subindex的值。
2. 如果从站支持complete access功能,主站一次邮箱通信可读写一个对象的所有subindex的值,主要目的是加快总线的初始化过程。

3. 从站EEPORM中的CoE Details字段(第5个字的bit5)为1时表示从站支持complete access功能。
4. 从站设备描述文件(ESI)的mailbox:CoE也应注明是否支持complete access。
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发表于 2018-3-29 13:40:09 | 显示全部楼层
1C32/33应该是1C12/13吧?楼主。
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